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1ZR：旋转变压器反馈
2无：光电编码器反馈
320：驱动器峰值电流20A(20;30;50;75)
4H：脉冲输入型 HC：增强型
5TH：惠斯通产品系列名
| 驱动器型号 | TH270-H-20 | TH270-H-30 | TH270-H-50 | TH270-H-75 | |
| TH270-HC-20 | TH270-HC-30 | TH270-H-50 | TH270-HC-75 | ||
| 输出功率(KW) | 1.2 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | |
| 输出电流(A) | 6.0 | 9.0 | 16.0 | 25.0 | |
| 输入电源 | 单相或三相 | 三相 | |||
| 输入电源 | AC220V (-15%~+ 10%) 50~60Hz | ||||
| 使用环境 | 温度 | 工作：-20~50oC 存储： -20 oC~65 oC | |||
| 湿度 | 小于90%(无结露) | ||||
| 海拔 | ≤1000米 | ||||
| 振动 | 小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行) | ||||
| 特性 | 速度频率响应 | 200 Hz或更高 | |||
| 速度波动率 | ＜0.03(负载0~ 100%); ＜±0.02(电源15~+ 10%)(数值对应于额定速度) | ||||
| 调速比 | 1: 5000 | ||||
| 脉冲频率 | ≤500kHz (差动) 200kHz (单端) | ||||
| 控制方式 | 采用数字化交流正弦波控制方式及应用至优PID算法完成PWM控制 | ||||
| 控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③试运行 ④JOG运行(参见参数PA4说明) | ||||
| 位置控制 | 指令源选择 | PT(外部脉冲端子)、PR(内部位置寄存器选择)、PP(可编程单轴数控功能)、(仅TH270-HC驱动器支持) | |||
| Pt输入方式 | ①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲 | ||||
| 输入电子齿轮 | 1~32767/1~32767 | ||||
| 速度控制 | 指令源选择 | 外部模拟速度指令/4种内部速度 | |||
| 加减速控制 | 参数设置1~10000ms/1000r/min | ||||
| 转矩控制 | 外部模拟扭矩指令/内部扭力限制(仅TH270-HC驱动器支持) | ||||
| 输入接口信号 | ①伺服开启②报警清除③正转驱动禁止④反转驱动禁止⑤偏差计数器清零 ⑥指令脉冲禁止⑦速度选择1⑧速度选择2等,可通过参数自定义 | ||||
| 输出接口信号 | ①伺服准备好②伺服 报警③定位完成④速度到达等,可通过参数自定义 | ||||
| 位置输出信号 | 可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出,以及Z脉冲集电极开路输出方式 | ||||
| 通讯功能 | RS485接口(符合MODBUS RTU标准协议) | ||||
| 电机位置反馈接口 | 14线增量式光学编码器2500P/R带U、V、W信号(配TH270-HX-XX驱动器) 1对极 旋转变压器(配TH270-HX. XXZR驱动器) | ||||
| 保护功能 | 过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等 | ||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等 | ||||
| 再生制动电阻 | 内置(60W,40Q) | 内置(150W,20Q) | 外置(300W,220) | ||
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍(注2) | ||||
| 操作 | 6位LED数码管、4个按键 | ||||
| 重量 | 2kg | 4kg | 5kg | ||
无锡工厂地址：无锡市滨湖区滴翠路太湖智谷86-5（B5栋）七层
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